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[대구특구] [기계/소재] 델타로봇용 유니버셜 링크
별1_왼 별1_오 별2_왼 별2_오 별3_왼 별3_오 별4_왼 별4_오 별5_왼 별5_오 (0.0) [평점매기기]
델타로봇용 유니버셜 링크
기술현황
대분류 기계/소재
중분류 주조/용접
특화분야 메카트로닉스 융복합
보유기관(출원인) 공공연구기관 (경일대학교산학협력단|(주)프로템)
권리상태 출원
권리번호 출원 : 1020170173607 (2017/12/15)
기술설명

델타로봇용 유니버셜 링크를 포함한다. 본 발명은 베이스에 구비되는 구동모터의 구동축과 일단이 연결된 제1암의 타단에 제1축공을 형성하고, 상기 제1축공에 회전가능하게 조립되는 회전축을 갖추고, 상기 회전축의 양단과 각각 조립되는 한쌍의 연결브라켓을 갖추어 상기 회전축의 회전운동에 의해서 상기 제1암의 회전자유도를 구현하는 제1조인트부 ; 상기 연결브라켓에 형성된 한쌍의 제2축공에 회전가능하게 조립되는 한쌍의 축부를 양측으로 돌출형성한 구면베어링을 갖추고, 상기 구면베어링을 제2암의 일단에 관통형성된 구면연결공에 회전가능하게 조립하여 상기 구면베어링의 회전에 의해서 상기 제2암의 회전자유도를 구현하는 제2조인트부를 포함한다.


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