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[광주특구] [기계/소재] 다양한 로봇용 관절모듈의 평가가 가능한 실험장치
별1_왼 별1_오 별2_왼 별2_오 별3_왼 별3_오 별4_왼 별4_오 별5_왼 별5_오 (0.0) [평점매기기]
다양한 로봇용 관절모듈의 평가가 가능한 실험장치
기술현황
대분류 기계/소재
중분류 주조/용접
특화분야
보유기관(출원인) 전자부품연구원 (전자부품연구원)
권리상태 출원
권리번호 출원 : 1020180068018 (2018/06/14)
기술설명

본 발명은 다양한 로봇용 관절모듈의 평가가 가능한 실험장치가 개시된다. 본 발명의 실험장치는 지지대 역할을 하는 본체, 본체의 상부에 설치되고, 로봇용 관절모듈이 정확하게 위치되어 고정되도록 가이드하는 고정지그, 고정지그와 결합되고, 로봇용 관절모듈의 신뢰성을 평가하는 적어도 하나의 신뢰성 테스트 모듈, 일단이 신뢰성 테스트 모듈과 결합되고, 타단이 로봇용 관절모듈과 접촉되어 신뢰성 평가를 진행되도록 지원하는 바 및 고정지그 및 신뢰성 테스트 모듈 사이에 설치되고, 신뢰성 테스트 모듈의 사이즈 및 형상에 따라 변경되어 사이즈 및 형상별 호환이 가능하도록 지원하는 어댑터를 포함한다.


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