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폐타이어
대덕특구 [기계/소재] [정밀기기] 폐타이어 말뚝을 이용한 사방구조물(Erosion control structure using the piles with wasted tires)

본 발명은 산의 계곡 등으로부터 토석류가 발생하였을 때, 토석류의 흐름을 차단하기 위한 사방구조물에 관한 것이다. 본 발명에 따른 사방구조물은 계곡의 바닥에 관입되는 복수의 지지말뚝이 토석류의 예상 진행경로 상에 일렬로 배치되며, 지지말뚝에는 충격을 완화하기 위한 완충부재인 폐타이어가 끼워진다. 또한 본 발명에서는 낱개로 독립되어 있는 지지말뚝들을 일체화하여 지지력이 향상되도록 띠장을 설치하며, 횡방향 압력에 대한 저항력을 증대시킬 수 있도록 경사보강말뚝을 설치할 수 있다.

탈황
대덕특구 [기계/소재] [정밀기기] 탈황 폐촉매로부터 유가금속 및 황의 회수방법(Recovery method of valuable metals and sulfur from spent petroleum catalyst)

본 발명은 탈황 폐촉매로부터 유가금속 및 황의 회수방법에 관한 것으로, 그 목적은 유가금속과 코크스, 타르, 황 성분을 동시에 함유하고 있는 탈황 폐촉매를 전처리하여 탄소 및 유해성분을 제거함과 동시에 몰리브데늄의 침출반응을 억제하는 단체 황 성분을 동시에 제거하여 침출과정에서 몰리브데늄의 침출율을 높임과 동시에 침출잔사를 통해서도 유가금속을 재차 회수하고, 사용된 황을 회수하는 방법을 제공하는 데 있다. 본 발명의 구성은 탈황 폐촉매를 아세톤으로 세척하여 폐촉매 표면의 탄소 및 오일 성분을 제거하는 1차 전처리 단계와; 1차 전처리된 탈황 폐촉매에 포함된 황을 제거하여 몰리브데늄의 침출율을 높이기 위해 CS2로 세척 및 건조하는 2차 전처리 단계와; 상기 2차 전처리 단계에서 사용된 CS2에 녹아있는 단

도금폐수중
대덕특구 [기계/소재] [정밀기기] 도금폐수중 도금이온 회수용 콘베아 이온교환 분리장치제작 방법(Manufacturing Methods Conver Type Appratus for NickleSeparation from plating waste with Fibrous IonExchanger)

본 고안은 도금공정 수세액에 포함되어 환경오염을 유발하는 니켈, 크롬과 같은 이온을 2차 폐수 발생없이 경제적으로 회수하기 위해 이온교환 섬유 부직포를 이용한 콘베아 형태의 이온교환 연속식 분리장치를 제작하는 방법에 관한 것으로서, 니켈이온에 고도의 선택흡착성이 있는 술폰산기를 함유한 이온교환 섬유와 크롬, 구리등 도금액중의 중금속에 선택 흡착성을 지닌 이온교환 섬유를 단독 또는 혼성(hybride) 형태의 부직포로 제조하여 이를 콘베어 벨트 형태로 장착한 흡착과 탈착 및 핵심 이온교환 섬유 부직포의 세척으로 회수금속을 연속적으로 도금조에 피드백이 가능한 콘베어형 이온교환 분리 장치이다. 본 장치는 도금 공장은 물론 산업 폐수처리장 등 현장 설치가 가능하고 탈착시 산세척에 의한 염, 폐 산세액의 생성이 전혀

피사체의
대덕특구 [기계/소재] [정밀기기] 피사체의 움직임 여부에 기초하여 영상의 선택적 출력이가능한 네트워크 기반 지능형 이동 로봇 및 그 방법(Intelligent Moving Robot based Network Communicationcapable of outputting/transmitting images selectivelyaccording to moving of photographed object)

본 발명은 피사체의 움직임 여부에 기초하여 영상의 선택적 출력이 가능한 네트워크 기반 지능형 이동 로봇 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 네트워크 기반 이동 로봇은, 입력되는 영상을 가변 비트율로 엔코딩하여 프레임 단위의 비트스트림으로 출력하는 비디오 엔코더, 상기 비디오 엔코더에서 출력되는 프레임별 비트스트림의 사이즈를 분석하는 비트율 분석부, 상기 비트율 분석부의 분석 결과에 기초하여 상기 비트스트림의 사이즈와 설정된 기준치를 비교하여 상기 프레임별 비트스트림 내에 피사체의 움직임 여부를 판별하고 상기 비트스트림의 출력 시작점 및 출력 종료점을 추론하는 추론부, 및 상기 추론부의 출력 시작점 및 출력 종료점 추론 결과에 기초하여 내부 영상 처리 프로세서로 상기 입력된 영상 및 네트워크를 통해 연결된

못
대덕특구 [기계/소재] [정밀기기] 못 용 가압장치(A PRESSURE DEVICE FOR NAIL)

본 발명은 타격을 가하지 않고, 압력만을 가하는 것에 의해 용이하게 못을 박을 수 있도록 하는 못용 가압장치에 관한 것으로서, 상기 못 용 가압장치는, 못을 장착하여 가이드하는 관상의 가이드부; 상기 못에 가압력을 전달하도록 상기 가이드부에 일부가 이동 가능하게 장착되고, 타 단부는 못이 장착된 반대 측으로 노출되는 가압로드를 포함하는 가압부; 상기 가압로드의 상기 가이드부의 외부로 노출된 단부에 힌지 결합되는 한 쌍의 지지로드를 포함하는 지지로드부; 및 일 단부는 상기 가이드부의 외측 면에 힌지 결합되고, 상기 가이드부와 결합된 힌지를 중심으로 회전되는 경우 상기 가압로드를 상기 못 방향으로 수평 이동시키는 수평 이동력을 제공하도록 하는 위치에서 상기 지지로드의 타 단부에 힌지 결합되는 한 쌍의 구동로드를

중저품위
대덕특구 [기계/소재] [정밀기기] 중저품위 철광석의 고품위화를 통한 정광 생산방법(Method for producting iron concentrate by upgrading low-grade iron ore)

본 발명은 중저품위 철광석으로부터 자력분리를 이용하여 함철광물만을 선별하여 철 정광을 생산하는 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 중저품위 철광석의 고품위화를 통한 정광 생산방법은 맥석광물과 함철광물로 이루어진 철광석을 5~20mm 크기의 조립자로 분쇄하는 파분쇄단계 및 파분쇄단계에서 생성된 조립자를 100~600 가우스의 자기장 하에서 자력분리하여 맥석광물과 함철광물을 상호 분리하여 함철광물만을 수집하여 철 정광을 생산하는 분리단계를 포함하여 이루어진다. 본 발명에 따라 생산되는 철 정광은 철 품위 55중량% 이상으로서 제련 원료로 사용가능하며, 철광석으로부터 적어도 85% 이상의 철을 회수할 수 있다.

분산
대덕특구 [기계/소재] [정밀기기] 분산 특성이 우수한 구형 철 분말 제조 장치 및 그 제조 방법(MANUFACTURING APPARATUS FOR SPHERICAL IRON PARTICLES WITH EXCELLETN DISPERSIVE PROPERTY AND METHOD OF MANUFACTURING THE SAME)

분산제를 이용하여 철 전구체의 표면을 음전하로 유도함으로써, 분산 특성이 우수한 구형의 순수한 철 분말을 제조할 수 있는 분산 특성이 우수한 구형 철 분말 제조 장치 및 그 제조 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 분산 특성이 우수한 구형 철 분말 제조 방법은 (a) 분산제 100mg/L에 대하여 철 전구체를 0.8 ~ 1.2g/L로 혼합하여 철 슬러리 혼합 용액을 마련하는 단계; (b) 상기 철 슬러리 혼합 용액에 환원제를 1ml/min ~ 5ml/min의 속도로 투입하면서 교반하여 환원 반응시키는 단계; (c) 상기 환원 반응으로 침강된 철 침전물을 필터링한 후, 세척 용액으로 세척하는 단계; 및 (d) 상기 세척된 철 침전물을 건조하여 철 분말을 수득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로

차선
대덕특구 [기계/소재] [정밀기기] 차선 인식 장치 및 그 방법(APPARATUS FOR DETECTING LANE AND ITS METHOD)

본 발명은 차선 인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 위치 인식기에 의해 감지된 이동 방향 및 속도를 가지고 이전에 계산된 차선 방정식이 영상 좌표계에서 얼마만큼 이동할 것인지를 계산하여 양쪽 차선을 나타내는 차선 방정식의 위치를 구하며, 또한 이동된 차선 방정식을 바탕으로 다음 프레임의 차선인식 검색 구간의 파라미터로 사용하는 과정을 반복 수행하여 차선의 위치를 예측함으로써, 급격한 주행환경 변화에 의해서 영상의 정보들이 왜곡되어 차선을 오인식하는 것을 방지하고, 급격하게 기후가 변화하는 환경에서 주행하게 될 경우에도 차선을 보다 정확하게 인식할 수 있다. 또한, 본 발명은 차선 인식 장치 및 그 방법을 제공함으로써, 영상 좌표계에서 차선을 표현할 수 있는 곡선 방정식이 시간에 따른 위치 변화를 예측하여

열전도방식을
대덕특구 [기계/소재] [정밀기기] 열전도방식을 이용한 오일샌드의 비투멘 채굴 시스템(Bitumen mining system of oil sand using heat conduction type)

본 발명은 열전도방식을 이용한 오일샌드의 비투멘 채굴 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오일샌드 내부에 열에너지를 공급하여 비투멘(Bitumen)의 점성도를 낮춤으로써, 비투멘의 채굴을 용이하게 할 수 있도록 한 것이다. 특히, 본 발명은 열전도방식으로 열에너지를 공급함으로써, 고온의 스팀을 이용하면서 발생되는 환경오염을 방지할 수 있으며, 고온의 스팀을 이용하는 경우에도, 오일샌드 내부에서 열교환된 스팀을 회수하여 재가열함으로써, 환경오염 방지는 물론 고온의 스팀을 발생시키기 위한 에너지의 소모량을 최소화할 수 있다. 또한, 본 발명은 열확산날개를 이용하여 비투멘의 용융열이 공급되는 영역을 순차적으로 확장시킴으로써, 오일샌드 내에서 비투멘의 용융열을 보다 신속하게 확산시킬 수 있으며, 이를 통해 오일

니켈
대덕특구 [기계/소재] [정밀기기] 니켈 라테라이트광의 분리선별 방법(Separation method of limonite and saprorite from nickel laterite ores)

본 발명은 니켈 라테라이트광에서 리모나이트광과 사프로라이트광을 상호 분리, 선별하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 라테라이트광 분리선별 방법은 라테라이트 원광에 대한 입도분리를 통해 제1입도 초과의 맥석과, 제1입도 이하의 중간산물을 상호 분리한 후, 중간산물의 수분을 제거한다. 그리고 중간산물이 제2입도 이하가 되도록 해쇄한 후, 해쇄된 중간산물을 분급하여 제1산물과 제2산물로 분리한다. 이렇게 분리된 조립의 제1산물은 사프로라이트광으로 분류하여 건식제련의 원료로, 미립의 제2산물은 리모나이트광으로 분류하여 습식제련의 원료로 사용한다.